От аудита программы и диагностики до наладки, ТО, модернизации и повторного запуска РТК
Техническое заключение, перечень замечаний, рекомендации и план дальнейших работ
Проверяем не отдельный узел, а всю роботизированную ячейку и её взаимодействие с внешней автоматикой
Комплексная проверка робота, контроллера, управляющей программы, координат, инструмента, оснастки, ПЛК, датчиков, блокировок и безопасности
Технический аудит РТК KUKA
Проверка состояния оборудования, рабочих режимов, ошибок, архивов программ, кабелей, разъёмов, энергоцепей, пневматики и периферии
Диагностика и техническое обслуживание
акт диагностики или осмотра
техническое заключение по состоянию РТК
перечень выявленных замечаний
рекомендации по эксплуатации и устранению замечаний
план работ по наладке, ТО, модернизации или обучению
обновлённый архив программ, если входит в объём работ
Корректировка рабочих точек, траекторий PTP / LIN / CIRC, логики цикла, условий запуска, подпрограмм, сигналов и обмена с оборудованием линии
Программирование и наладка
Проверка и корректировка BASE, TOOL, TCP, mastering / юстировки, нагрузочных данных инструмента и соответствия координат фактической оснастке
Координаты, TCP и инструмент
Анализ цифровых входов/выходов, сигналов готовности, старта, завершения, ошибок, блокировок и обмена с ПЛК, датчиками и оборудованием линии
ПЛК, I/O и внешняя автоматика
Доработка технологического цикла, добавление операций, замена инструмента, подключение датчиков, адаптация программ, перенос и запуск РТК после перемещения
Модернизация и повторный запуск
Аудит, сервис и обслуживание PTK KUKA
Техническая зона проверки:
Нужно провести аудит, наладку или обслуживание роботизированной ячейки KUKA?
KUKA • KRC4/KRC5 • BASE • TOOL • TCP • Mastering • PTP • LIN • CIRC • I/O • ПЛК • Safety • Архив программ • Оснастка • Датчики • Периферия